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乌东德卡特挖掘机的专业维护

2019-06-24 07:08

乌东德卡特挖掘机专业维护工程师带大家分析挖掘机行走电机。20t以上的挖掘机行走时惯性大,在挖掘机启停过程中会给液压系统带来很大冲击。因此,挖掘机的行走控制系统必须改进以适应这种工况。

卡特挖掘机行走马达一般采用高速马达加行星减速器或摆线针轮减速器,而液压马达部分的回路控制有其自身的特点。卡特挖掘机电机的控制回路配有高压自动变速装置。当高速齿轮啮合时,回路接管变速箱油口供油,推动变速箱阀向左移动,卡特挖掘机马达变小排量。如果行驶阻力增加,油压上升到设定值,机油推动换档阀向右移动,挖掘机马达自动切换到大排量低速档以增加扭矩。因此,挖掘机电机可以随着行走阻力的变化自动改变换挡位置。

除卡特挖掘机电机可以变速外,电机的控制主要由电机控制阀完成。

下面我们将结合挖掘机结构原理的分析原理。

当马达旋转时,马达控制阀动作(1)如果马达超速(例如下坡时)并且泵没有时间供油,端口a处的压力将降低,平衡阀将在弹簧力的作用下向右移动,关闭马达的回油通道,从而限制马达的转速。(2)液压油通过安全阀的中间孔进入缓冲活塞室,向左推动缓冲活塞。如果系统压力超过该安全阀的设定压力(10.2mpa),安全阀将立即打开,起到缓冲作用。(3)液压油通过节流孔进入平衡阀并向左移动。连接制动器油路以释放制动器。该动作还连接电机B端口的回油回路。(4)打开单向阀,液压油进入电机右腔。

需要注意的是,挖掘机行走马达控制阀内部有两个结构相同的安全阀,在挖掘机行走和制动过程中起到重要的缓冲作用。

以下是对其工作原理的分析。

当阀口不供油时,平衡阀返回空档位置。由于机器惯性的影响,电机继续旋转,电机的功能转化为泵。由于平衡阀关闭,端口b的压力上升。压力油通过左安全阀中间的小孔进入缓冲室,推动缓冲活塞向右移动,打开左安全阀补充腔室a中的油。当缓冲活塞移动到最右端时,腔室b中的压力上升,左安全阀完全关闭。

两个安全阀并联连接。当电机开始停止旋转时,腔室B的压力作用在左安全阀的端口A上(整个圆形区域),阀杆向左移动,将油排到端口B(注意端口B与电机控制电路的端口A连通)。当缓冲活塞移动到最右端时,端口c处的压力上升。由于阀杆的直径差,阀杆在弹簧力和压差的作用下向右移动,左安全阀关闭。此时的压力称为初级压力。这个过程非常短暂。目的是消除端口B处的脉冲压力,防止端口A吸起。

如果压力进一步升高,b室压力会作用在右侧安全阀上,从而限制电机的最大压力(41.2mpa),即最大制动压力。

左安全阀完全关闭后,电机端口b的压力作用在右安全阀的端口b上(大直径减去小直径环形区域),将油排到端口a(注意端口a与电机端口a连通)。这个压力称为二次压力,也就是最大制动压力。

由此可见,虽然两个安全阀完全相同,但由于油压的作用区域不同,以及组合使用后的时间不同,阀门的开启压力也不同-& mdash;压力变化曲线,这样的结构安排非常巧妙。

从整个过程的分析可以看出,挖掘机行走时阀门也有短暂的开启过程,但它会立即关闭,这在制动时起到平稳启动和吸收压力脉冲的作用。

乌东德卡特挖掘机专业维修见过另一种安全阀,它的结构原理。它在普通直动安全阀的基础上增加了一个活动阻尼活塞,并采取节流措施来提高阀门性能。压力油通过节流孔进入阀芯,然后通过节流孔和阀芯通道到达阻尼活塞。当阻尼活塞产生的推力达到外弹簧的预紧力时,外弹簧被压缩以向右移动阻尼活塞。同时,锥形阀打开并溢出。这个过程减少了系统的压力影响。当系统压力上升到由内部和外部平行弹簧确定的设定值时,锥形阀将全部打开并溢出。该阀门的时间& mdash压力变化曲线。可以看出,上述两种方案解决了机器开始行走或制动时的液压冲击问题。

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